Анализ динамических характеристик международной космической станции (МКС)

Работа выполнена совместно с ЦНИИ Машиностроения по заказу Российского авиационно-космического агентства

Целью данной работы являлось создание на базе EULER программно-математического модуля анализа динамических характеристик МКС в обеспечение программы экспериментов на ее борту с использованием робототехнических средств. Использование этого модуля позволяет повысить оперативность решения задач анализа динамической обстановки на МКС, связанных с формированием программы проведения экспериментов на борту станции.

Модель сегмента МКС	Модель робота ERA

Разработанный модуль использовался в частности для решения следующих задач:

определение характеристик динамической обстановки в различных зонах МКС при стыковках;

 

Динамическое поведение МКС при стыковке

определение изменений динамических параметров МКС при выполнении роботом ERA различных технологических операций по обслуживанию станции;

 

Операция перемещения груза на МКС роботом ERA

моделирование изображений телевизионных камер наблюдения МКС, установленных на динамически подвижных объектах.

 

Облет МКС

вверх

Видео-ролик
	Посмотреть (169 Kb)
	>> кодек для просмотра видео-ролика

Еще в данном разделе: