Набор статей с иллюстрациями и примерами, в которых разъясняются сложные вопросы моделирования механических систем.

Выбор параметров ПИД-регулятора
Классический регулятор, называемый иногда как пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор), используется в цепи обратной связи систем автоматического управления для формирования значения параметра управления по имеющимся характеристикам отклонения. Обычно регулятор формирует значение параметра управления как сумму трёх слагаемых, первое из которых пропорционально отклонению, второе – интегралу отклонения, третье – производной отклонения.

Прочитать статью...

Скачать статью

Задание демпфирующих характеристик упругих конструкций.
Демпфирующие свойства модели конструкции определяются только параметрами силовых элементов, поскольку шарниры рассматриваются как идеальные. В статье рассмотрены вопросы демпфирования конструкций, моделируемых в программном комплексе EULER набором твердых тел, связанных шарнирами и силовыми элементами.

Прочитать статью...

Скачать статью и пример

Определение резонансных частот по спектру.
В данной статье рассматривается задача определения резонансных частот механической системы по спектру и приводится ее решение в программном комплексе EULER с использованием белого шума.

Прочитать статью...

Скачать статью и пример

Моделирование выталкивания изделия из трубы.
В данной статье представлен демонстрационный пример моделирования выталкивания изделия из трубы в программном комплексе EULER. Учитываются изгибные упругости трубы и изделия. Приведены значения характеристик при выходе изделия в зависимости от степени детализации моделей трубы и изделия, а также других параметров модели.

Прочитать статью...

Скачать статью и пример

Оценка приведённой массы при соударении тел.
При моделировании удара двух тел необходимо задать характеристики жёсткости и демпфирования контактного взаимодействия. Для линейной системы (модель Кельвина-Фохта) это коэффициенты жёсткости и демпфирования (диссипации). Задание характеристики жёсткости обычно не вызывает затруднений. Задание же характеристики демпфирования контактного взаимодействия не всегда удобно. Рассматриваются методы определения приведённой массы соударяемых тел.

Прочитать статью...

Скачать статью и пример

Задание функций нескольких переменных.
При моделировании достаточно часто требуется задавать функции трех и более аргументов. На примере продольной аэродинамической силы, действующей на летательный аппарат, рассмотрен вопрос задания коэффициента Cx в зависимости от угла атаки (alfa), числа Маха (M) и расстояния до самолета-носителя.

Прочитать статью...

Скачать статью и пример

Моделирование полета ракеты c учетом изменения массы.
Цель представленных примеров – показать основные особенности моделирования динамики ракеты с учётом изменения ее массы в процессе полета. Изменение массы ракеты происходит вследствие расходования топлива при работе реактивного двигателя.

Прочитать статью...

Скачать статью и пример

Колебания механических систем.
В данной статье приведены некоторые сведения из теории колебаний механических систем, которые могут быть полезны при их моделировании в программном комплексе EULER. Даны практические рекомендации по выбору характеристик диссипации при моделировании.

Рассмотрены темы:
- свободные колебания системы с одной степенью свободы и линейными характеристиками;
- логарифмический декремент и другие характеристики колебаний;
- затухание колебаний при различных типах диссипативных сил;
- вынужденные колебания линейных и нелинейных систем;
- частоты собственных колебаний некоторых механических систем.

Прочитать статью...

Скачать статью и пример

Моделирование опорных роликов.
Опорные ролики используются для восприятия нормального давления и обеспечения трения качения между двумя звеньями поступательной кинематической пары. Рассмотрены примеры нескольких конструкций опорных роликов функционирующих в различных режимах.

Прочитать статью...

Скачать статью и пример

Моделирование ударных взаимодействий.
Представлены основные принципы моделирования ударных взаимодействий и рекомендации по их использованию при решении практических задач в программном комплексе автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем ЭЙЛЕР (EULER). Описаны некоторые примеры моделирования ударных взаимодействий в программном комплексе ЭЙЛЕР.

Прочитать статью...

Моделирование старта ракеты в программном комплексе EULER.
Цель данного примера – показать основные особенности моделирования старта ракеты с учётом аэродинамических сил, помехи от бортового разъемного соединения (БРС), колебания топлива в баках и работы системы управления. Управление (стабилизация) ракеты осуществляется с помощью поворота маршевой двигательной установки (МДУ).

Прочитать статью...

Скачать статью и пример

Моделирование выпуска/уборки стоек шасси самолета в программном комплексе EULER.
Представлены основные принципы формирования моделей самолетных стоек шасси в программном комплексе (ПК) EULER с использованием типовых элементов конструкции. Созданные модели могут использоваться для моделирования выпуска/уборки шасси и проведения других исследований динамического поведения стоек.

Прочитать статью...

Скачать статью и пример