2.2 Исходные данные для формирования модели
Исходной информацией для формирования модели механической системы являются следующие данные.
− Геометрические характеристики. К геометрическим характеристикам относятся характеристики формы компонентов (частей) механической системы, координаты характерных точек, вектора характерных направлений и иная подобная информация.
− Массово-инерционные характеристики. Массово-инерционные характеристики жестких звеньев могут быть заданы в явном виде или получены расчетным путем. Для описания характеристик одного и того же жесткого звена допускается использование обоих подходов. В общем случае жесткое звено ММС может быть представлено в виде совокупности твердых тел с заданной массой или плотностью. При этом его суммарные массово-инерционные характеристики (масса, центр масс, моменты инерции в виде тензора) будут рассчитаны в программном комплексе EULER автоматически. Массово-инерционные характеристики деформируемого звена вычисляются на основе данных, содержащихся в модели упругого тела, созданной методом конечных элементов.
− Характеристики активных сил, действующих на части механической системы. К активным силам относятся внешние силовые воздействия на механическую систему, а также упругие и демпфирующие элементы, соединяющие отдельные части ММС. Примерами таких элементов являются различные пружины, отбойники и амортизаторы.
− Структура деления механической системы на части. Деление механической системы на части выполняется пользователем на основе сформированной идеализированной модели.
− Типы и характеристики кинематических связей, соединяющих части механической системы.
− Структура каналов управления механической системы. Эта информация используется для моделирования механических систем, совершающих управляемое движение.