2.4 Результаты исследований
В результате проведения исследований механической системы могут быть получены следующие данные.
− Кинематические параметры любых характерных точек исследуемой механической системы (линейные/угловые координаты, скорости, ускорения).
− Силы в кинематических узлах (шарнирах).
− Силы, действующие на звенья со стороны силовых элементов (пружин, амортизаторов, воздействий внешней среды и т.д.).
− Необходимые управляющие воздействия при движении исследуемой системы по заданной программе.
Все эти характеристики могут быть представлены в виде таблиц и графиков. В качестве независимой переменной графиков допускается использование не только времени, но и иных характеристик исследуемой ММС.
Важным результатом исследования является также графическое отображение процесса движения исследуемой системы.
Средства документирования результатов исследований
В EULER имеется широкий спектр инструментов, которые позволяют в различном виде сохранять и оформлять результата проведенных исследований механических систем.
− Все изображения, создаваемые в EULER могут быть выведены на принтер или любое другое устройство графического вывода, поддерживаемого Windows. К таким изображениям, в частности, относятся графики показаний датчиков, полученные в процессе расчета, трехмерные изображения модели механизма и графики функций, используемых в модели. Для этого предназначен инструмент, позволяющий скомпоновать расположение рисунков на листе бумаги, снабдить их необходимыми комментариями, а затем вывести на печать.
− Изображения можно сохранить на диске как графические файлы в WMF, BMP и других форматах, поддерживаемых Windows. Затем в эти файлы можно вносить различные изменения, а также использовать их для создания отчетов в других приложениях (например, в MS Word). Для сохранения изображений можно также использовать буфер обмена Windows, что упрощает и ускоряет создание отчетов в других приложениях.
− Одним из наиболее гибких средств документирования результатов исследований является создание упакованного файла проекта с результатами расчетов. Результаты, полученные в процессе численного интегрирования движения механической системы, сохраняются в упакованном файле вместе с информацией о структуре проекта. После создания такого файла его можно просмотреть с помощью EULER. Значения характеристик при этом можно наблюдать, как и в процессе расчета. Существенное отличие состоит в том, что никакого расчета при этом не производится. Благодаря такому подходу значительно повышается скорость движения механизма на экране, так как все требуемые величины уже рассчитаны, и основное время тратится только на визуализацию механизма.
− Результаты расчета могут быть представлены в виде графиков зависимостей, которые можно сохранить в файле формата TBL. Этот файл представляет собой таблицу значений в точках интегрирования. Его формат описан в настоящей книге. Полученный файл можно распечатывать или использовать в EULER для других расчетов уже в качестве исходной информации. Файл можно применять и в других системах, так как он имеет простой символьный формат.
− Имеется возможность создания анимированного отчета, который представляет собой AVI-файл. Такие файлы становятся совершенно независимыми от EULER и для их просмотра используются стандартные средства Windows. Для создания анимированных отчетов применяется специальный инструмент, позволяющий включать в отчет содержимое любого окна программного комплекса. Таким образом, в отчет можно добавить изображения механизма в процессе его движения, графики и т.п. Файл отчета напоминает мультфильм, в котором воспроизводится движение механизма. Отличие, однако, состоит в том, что это движение соответствует реальному (в рамках сформированной пользователем идеализированной модели).