2.5.2 Полный тензор
Этот метод используется для задания тензора инерции в общем случае.Синтаксис метода создания
tensor(IX, IXY, IXZ, IY, IYZ, IZ)
Обязательные позиционные параметры метода
scalar IX [mass length2]
Осевой момент инерции относительно оси X.
scalar IXY [mass length2]
Центробежный момент инерции IXY.
scalar IXZ [mass length2]
Центробежный момент инерции IXZ.
scalar IY [mass length2]
Осевой момент инерции относительно оси Y.
scalar IYZ [mass length2]
Центробежный момент инерции IYZ.
scalar IZ [mass length2]
Осевой момент инерции относительно оси Z.
Описание
Данный метод используется для задания тензора инерции в общем случае. Скаляры 
, 
и 
- соответствующие осевые моменты инерции. Скаляры 
, 
и 
- соответствующие центробежные моменты инерции. Они подставляются в тензор инерции с обратным знаком. Тензор инерции в этом случае имеет вид:
, и - соответствующие осевые моменты инерции. Скаляры , и - соответствующие центробежные моменты инерции. Они подставляются в тензор инерции с обратным знаком. Тензор инерции в этом случае имеет вид:
.