2.5.3 Главный тензор

Данный метод используется для задания тензора инерции относительно главных осей инерции.

Синтаксис метода создания

mainTensor(I_X, I_Y, I_Z)

Обязательные позиционные параметры метода

scalar I_X [mass length2]

Осевой момент инерции относительно оси X.

scalar I_Y [mass length2]

Осевой момент инерции относительно оси Y.

scalar I_Z [mass length2]

Осевой момент инерции относительно оси Z.

Описание

Тензор инерции в данном случае имеет вид: