3.2 Параметры среды
Данный метод создает не один датчик, а массив датчиков. Поэтому тип объекта, создаваемого этим методом, записывается в файле проекта не sensor, а sensor_array.Массив датчиков представляет собой текущие параметры среды, определенные в заданной точке: плотность, скорость звука в среде, и, возможно, давление и температура. Параметры давления и температуры среды определяются, только если они заданы в среде.
Все датчики массива являются не дифференцируемыми по параметрам положения механизма.
Синтаксис метода создания
mediumParams(Point, Medium)
Обязательные позиционные параметры метода
point Point
Точка, в которой определяются параметры среды.
medium Medium
Среда.
Внутренние системные объекты
sensor ro [mass/length3]
Плотность среды в точке Point.
sensor a [length/time]
Скорость звука в среде в точке Point.
sensor p [pressure]
Давление среды в точке Point. Системный датчик создается только в случае, если давление в среде определено.
sensor T [temperature]
Температура среды в точке Point. Системный датчик создается только в случае, если температура в среде определена.
sensor Wx [angle/time]
Проекция вектора угловой скорости звена относительно среды на вектор X узла Node*.
sensor Wy [angle/time]
Проекция вектора угловой скорости звена относительно среды на вектор Y узла Node*.
sensor Wz [angle/time]
Проекция вектора угловой скорости звена относительно среды на вектор Z узла Node*.
sensor WMx [angle/time]
Проекция вектора угловой скорости собственной закрутки среды на вектор X узла Node*.
sensor WMy [angle/time]
Проекция вектора угловой скорости собственной закрутки среды на вектор Y узла Node*.
sensor WMz [angle/time]
Проекция вектора угловой скорости собственной закрутки среды на вектор Z узла Node*.