3.6.3 Сферическая система координат
Положение точки P в сферической системе координат выражается тремя числами 
,
,
, 
(рис.5). Прямоугольные декартовы и сферические координаты точки связаны соотношениями:
Рис. 5. Сферическая система координат
, (рис.5). Прямоугольные декартовы и сферические координаты точки связаны соотношениями: