5.1.14 Производная датчика по времени
Датчик представляет собой первую производную значения заданного датчика по времени. В качестве параметра допускается использовать только дифференцируемые по параметрам положения механизма датчики.Этот метод создания датчиков позволяет получать скорость по датчику положения, а ускорение - по датчику скорости.
Размерность значения созданного датчика равна размерности значения заданного датчика, деленной на время.
Датчик является дифференцируемым по параметрам положения механизма, если он не является ускорением.
Синтаксис метода создания
derivative(Sensor)
Обязательные позиционные параметры метода
sensor Sensor
Датчик, для которого определяется производная по времени.