5.1.17 Модуль силы
Значением датчика является абсолютная величина вектора силы, действующего на звено со стороны механической связи (силовой элемент, шарнир или программное движение).Размерность значения датчика - [force].
Датчик является не дифференцируемым по параметрам положения механизма.
Рис. 134. Абсолютная величина вектора силы от механической связи
Синтаксис метода создания
magnitudeF (FJM, Body, valueAveraging=...)
Обязательные позиционные параметры метода
force/joint/motion FJM
Имя механической связи (силового элемента, шарнира или программного движения).
body Body
Имя звена.
Необязательные именованные параметры метода
valueAveraging = scalar [-]Количество шагов интегрирования, используемых для усреднения значения. Значение 0 соответствует отсутствию усреднения. По умолчанию valueAveraging = 0.