5.1.22 Дифференциальный преобразователь сигнала
Датчик представляет собой дифференциальный преобразователь значения заданного исходного датчика. Преобразование выполняется в соответствии со следующим дифференциальным уравнением:
,где 
– функция зависимости значения созданного датчика от времени;
– функция зависимости значения созданного датчика от времени;
– функция зависимости значения исходного датчика от времени;
, 
, 
, 
– постоянные коэффициенты.Если рассматривать созданный датчик как абстрактный элемент (звено) с динамическими свойствами, то его передаточная функция имеет следующий вид:
.В начальный момент, после перевода проекта в режим исследования, значение созданного датчика равно значению исходного датчика, а скорость его изменения равны нулю.
Размерность значения созданного датчика совпадает с размерностью исходного датчика.
Датчик является дифференцируемым по параметрам положения механизма.
Синтаксис метода создания
converter(SensorX, T2, T1, S2, S1)
Обязательные позиционные параметры метода
sensor SensorX
Исходный датчик.
scalar T2 [time]
Коэффициент в уравнении преобразования при второй производной функции . В уравнении преобразования этот коэффициент используется во второй степени.
. В уравнении преобразования этот коэффициент используется во второй степени.scalar T1 [time]
Коэффициент в уравнении преобразования при первой производной функции .
.scalar S2 [time]
Коэффициент в уравнении преобразования при второй производной функции . В уравнении преобразования этот коэффициент используется во второй степени.
. В уравнении преобразования этот коэффициент используется во второй степени.scalar S1 [time]
Коэффициент в уравнении преобразования при первой производной функции .
.