5.1.27 Значение датчика с задержкой

Датчик выдает значение, которое заданный исходный датчик имел раньше, в момент времени, отличающийся от текущего на величину задержки.

где

– значение созданного датчика;

– значение исходного датчика;

– текущее время;

– задержка.

Если текущее время меньше величины задержки, то датчик имеет значение, которое исходный датчик имел в начальный момент процесса исследования ММС.

Размерность значения созданного датчика совпадает с размерностью значения исходного датчика.

Датчик является не дифференцируемым по параметрам положения механизма.

Синтаксис метода создания

sensorDelay(Sensor, Delta_t)

Обязательные позиционные параметры метода

sensor Sensor

Исходный датчик.

scalar Delta_t [time]

Значение задержки.