5.1.28 Значение датчика c предыдущего шага

Датчик выдает значение исходного датчика в предыдущем состоянии механизма. После перехода из режима редактирования в режим исследования значением датчика является значение исходного датчика на этапе редактирования (скорости, силы и ускорения на этапе редактирования равны нулю). Если исходный датчик не имеет корректного значения, то описываемый датчик выдает значение ноль.

Датчик может использоваться для моделирования силовых элементов, силовое воздействие которых зависит от значений других сил в механической системе. Например, с использованием этого датчика можно моделировать силу трения, которая зависит от силы давления между контактирующими поверхностями. Сила давления может определяться как сила в шарнире.

Прямое использование значений сил и ускорений, определяемых в датчиках, для расчета других сил в EULER недопустимо. Это связано с тем, что перед решением уравнений динамики все силовые воздействия в силовых элементах должны быть известны. Использование значения силы с предыдущего шага позволяет выполнить это требование.

Размерность значения созданного датчика совпадает с размерностью значения исходного датчика.

Датчик является не дифференцируемым по параметрам положения механизма.

Синтаксис метода создания

prevValue(Sensor)

Обязательные позиционные параметры метода

sensor Sensor

Исходный датчик.