5.1.39 Кинетическая энергия всех звеньев проекта

Значением датчика является сумма кинетической энергии всех звеньев проекта, включая деформируемые звенья. Датчик должен быть создан непосредственно в корневом проекте; датчики, расположенные в агрегатах, не имеют значения.

Размерность значения датчика - [mass length2 / time2].

Датчик является не дифференцируемым по параметрам положения механизма.

Синтаксис метода создания

kEnergy()