5.1.41 Массово-инерционные характеристики группы звеньев
Данный метод создает не один датчик, а массив датчиков. Поэтому тип объекта, создаваемого этим методом, записывается в файле проекта не sensor, а sensor_array.Массив датчиков представляет собой массово-инерционные характеристики заданной группы звеньев как единого целого. Массив включает следующие характеристики:
− масса;
− координаты центра масс;
− моменты инерции относительно центра масс.
При расчете массово-инерционных характеристик предполагается, что звенья находятся в мгновенно замороженном состоянии. В качестве базы для определения характеристик используется заданный узел Node.
Датчик выдает сумму собственных массово-инерционных характеристик (без учета скреплений с другими звеньями) выбранных звеньев, как в режиме редактирования, так и в режиме исследования проекта.
Все датчики массива являются не дифференцируемыми по параметрам положения механизма.
Синтаксис метода создания
MIP(Node, list(Body1, …))
Обязательные позиционные параметры метода
node Node
Узел, который является базой для определения массово-инерционных характеристик.
list(body Body1, …)
Список звеньев.
Внутренние системные объекты
sensor mass [mass]
Общая масса заданной группы звеньев.
sensor Xmc [length]
Координата X центра масс заданной группы звеньев в заданном узле Node.
sensor Ymc [length]
Координата Y центра масс заданной группы звеньев в заданном узле Node.
sensor Zmc [length]
Координата Z центра масс заданной группы звеньев в заданном узле Node.
sensor Ixx [mass length2]
Осевой момент инерции заданной группы звеньев относительно центра масс и относительно оси X заданного узла Node.
sensor Ixy [mass length2]
Центробежный момент инерции Ixy заданной группы звеньев относительно центра масс в осях заданного узла Node.
sensor Ixz [mass length2]
Центробежный момент инерции Ixz заданной группы звеньев относительно центра масс в осях заданного узла Node.
sensor Iyy [mass length2]
Осевой момент инерции заданной группы звеньев относительно центра масс и относительно оси Y заданного узла Node.
sensor Iyz [mass length2]
Центробежный момент инерции Iyz заданной группы звеньев относительно центра масс в осях заданного узла Node.
sensor Izz [mass length2]
Осевой момент инерции заданной группы звеньев относительно центра масс и относительно оси Z заданного узла Node.