5.1.42 Массово-инерционные характеристики звеньев агрегата
Данный метод создает не один датчик, а массив датчиков. Поэтому тип объекта, создаваемого этим методом, записывается в файле проекта не sensor, а sensor_array.Массив датчиков представляет собой массово-инерционные характеристики всех звеньев, определенных в проекте-прототипе агрегата и его подагрегатах, как единого целого. Массив включает следующие характеристики:
− масса;
− координаты центра масс;
− моменты инерции относительно центра масс.
При расчете массово-инерционных характеристик предполагается, что звенья находятся в мгновенно замороженном состоянии. В качестве базы для определения характеристик используется заданный узел Node.
Датчик выдает сумму собственных массово-инерционных характеристик (без учета скреплений с другими звеньями) всех звеньев этого агрегата, включая все звенья подагрегатов. Данное правило действует как в режиме редактирования, так и в режиме исследования проекта.
Все датчики массива являются не дифференцируемыми по параметрам положения механизма.
Синтаксис метода создания
assemblyMIP(Node)
Обязательные позиционные параметры метода
node Node
Узел, который является базой для определения массово-инерционных характеристик.
Внутренние системные объекты
sensor mass [mass]
Общая масса всех звеньев проекта.
sensor Xmc [length]
Координата X центра масс всех звеньев проекта в заданном узле Node.
sensor Ymc [length]
Координата Y центра масс всех звеньев проекта в заданном узле Node.
sensor Zmc [length]
Координата Z центра масс всех звеньев проекта в заданном узле Node.
sensor Ixx [mass length2]
Осевой момент инерции всех звеньев проекта относительно центра масс и относительно оси X заданного узла Node.
sensor Ixy [mass length2]
Центробежный момент инерции Ixy всех звеньев проекта относительно центра масс в осях заданного узла Node.
sensor Ixz [mass length2]
Центробежный момент инерции Ixz всех звеньев проекта относительно центра масс в осях заданного узла Node.
sensor Iyy [mass length2]
Осевой момент инерции всех звеньев проекта относительно центра масс и относительно оси Y заданного узла Node.
sensor Iyz [mass length2]
Центробежный момент инерции Iyz всех звеньев проекта относительно центра масс в осях заданного узла Node.
sensor Izz [mass length2]
Осевой момент инерции всех звеньев проекта относительно центра масс и относительно оси Z заданного узла Node.