5.1.46 Параметры переходного процесса

Данный метод создает не один датчик, а массив датчиков. Поэтому тип объекта, создаваемого этим методом, записывается в файле проекта не как sensor, а как sensor_array.

Метод используется для определения параметров переходного процесса по датчику реакции системы на внешнее воздействие (см. Рис. 145). Определяются следующие параметры переходного процесса:

− установившееся значение;

− момент времени окончания переходного процесса;

− величина заброса;

− момент времени первого входа датчика в доверительный интервал.

Для определения установившегося значения используется временной интервал

и точность определения установившегося значения. Под установившимся значением мы понимаем среднеинтегральное значение датчика за период

, если отклонение значения датчика от среднеинтегрального значения за этот период не превышает заданной точности.

Датчики параметров переходного процесса не определенны до тех пор, пока не найдено установившееся значение. Если установившееся значение найдено, то датчики параметров переходного процесса не меняют своего значения в дальнейшем.

Рис. 145. Параметры переходного процесса

Для удобства использования метода определяется индикатор существования установившегося значения, который принимает значение 0, если установившееся значение не определено, и 1, если установившееся значение достигнуто. Помимо этого в каждый момент времени

определяются дополнительные параметры:

− текущее среднеинтегральное значение за период

;

− текущее максимальное абсолютное отклонение датчика от текущего среднеинтегрального значения за период

До момента времени

дополнительные параметры не определенны.

Датчики массива являются не дифференцируемыми по параметрам положения механизма.

По умолчанию массив датчиков выключен, индикатор существования установившегося значения и все остальные параметры не определены. Для того чтобы начать сбор информации и расчет параметров переходного процесса необходимо выполнить реформу включить процесс. Момент времени

определяется от момента включения процесса.

Синтаксис метода создания

transientParams (Sensor, Delta_t, absTol, relTol=…, absN=…, relN=…)

Обязательные позиционные параметры метода

sensor Sensor

Исходный датчик, реакция системы на внешнее воздействие.

scalar Delta_t [time]

Интервал определения установившегося значения (положительная величина).

scalar absTol

Абсолютная точность определения установившегося значения (неотрицательная величина). Размерность величины должна совпадать с размерностью датчика.

Необязательные именованные параметры метода

relTol = scalar [-]

Относительная точность определения установившегося значения (неотрицательная величина). По умолчанию relTol = 0.

absN = scalar

Абсолютная составляющая отклонения границы доверительного интервала от установившегося значения (неотрицательная величина). Размерность величины должна совпадать с размерностью датчика. По умолчанию absN = 0.

relN = scalar [-]

Относительная составляющая отклонения границы доверительного интервала от установившегося значения (неотрицательная величина). По умолчанию relN = 0.

Описание

В каждый момент времени

определяем дополнительные параметры переходного процесса (см. Рис. 146):, а именно: текущее среднеинтегральное значение датчика за период

и текущее максимальное абсолютное отклонение датчика от текущего среднеинтегрального значения за период

Считаем, что характеристика

достигла установившегося значения, если существует момент времени

(минимально возможный) такой, что выполняется условие:

где

Установившееся значение определяется как

а момент времени окончания переходного процесса

В качестве необязательных параметров метода пользователем задаются абсолютная

и относительная

составляющие отклонения доверительного интервала

от установившегося значения, которое определяется по формуле:

Момент времени первого входа датчика в доверительный интервал

– время, необходимое на достижение заданного уровня

Рис. 146. Дополнительные параметры переходного процесса

Величина заброса

определяется как максимальное отклонение сигнала от установившегося значения на отрезке

, где

– время, необходимое на достижение уровня

Если значение

не достигается до момента времени

, то

Внутренние системные объекты

sensor definedSS

Индикатор существования установившегося значения. Принимает значение 0, если установившееся значение не определено, и 1, если установившееся значение достигнуто. До выполнения реформы включить процесс значение не определено.

sensor steadyState

Установившееся значение. Размерность совпадает с размерностью исходного датчика.

sensor timeP [time]

Момент времени окончания переходного процесса. Значение не определено до тех пор, пока не найдено установившееся значение. Если установившееся значение найдено, то значение не меняется в дальнейшем.

sensor peak

Величина заброса. Значение не определено до тех пор, пока не найдено установившееся значение. Если установившееся значение найдено, то значение не меняется в дальнейшем.

Размерность совпадает с размерностью исходного датчика.

sensor timeN [time]

Момент времени первого входа датчика в доверительный интервал. Значение не определено до тех пор, пока не найдено установившееся значение. Если установившееся значение найдено, то значение не меняется в дальнейшем.

sensor mean

Текущее среднеинтегральное значение за период

; если интервал времени с момента запуска процесса меньше

, то значение не определено.

Размерность совпадает с размерностью исходного датчика.

sensor deviation

Текущее максимальное абсолютное отклонение датчика от текущего среднеинтегрального значения за период

; если интервал времени с момента запуска процесса меньше

, то значение не определено.

Размерность совпадает с размерностью исходного датчика.