5.2.1 Значение датчика

Данный метод служит для задания условия равенства значения датчика заданному скаляру. При описании условия этого типа могут использоваться датчики, описывающие относительное положение или относительные скорости звеньев.

Синтаксис

sensorValue(Sensor, Value, work=...)

Обязательные позиционные параметры метода

sensor Sensor

Датчик, значение которого задается как условие состояния механизма.

scalar Value

Значение датчика для условия состояния механизма. Размерность этого скаляра должна быть равна размерности датчика.

Необязательные именованные параметры метода

work =...

Параметр является общим для всех методов создания условий состояния механизма и описан в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Условие состояния механизма (condition)» главы «Объекты контроля и управления».