5.2.2 Инструменты
Пункт меню Инструменты содержит команды вызова рабочих окон, используемых для описания и корректировки проекта, а также для просмотра результатов анализа:
− Окно сообщений – содержит команды управления Окном сообщений. В этом окне выводятся сообщения программного комплекса. К ним относятся диагностика, сообщения об ошибках, о работе комплекса, о процессе расчета и тому подобные. Меню содержит следующие команды:
− Показать – показывает или скрывает Окно сообщений. Эту команду также можно вызвать, нажав кнопку 
на панели инструментов;
на панели инструментов;− Очистить – очищает содержимое окна. Эту команду также можно вызвать, нажав кнопку 
на панели инструментов;
на панели инструментов;− Приклеить – меняет состояние окна между обычным (традиционное окно системы Windows) и приклеенным. Если окно находится в обычном состоянии, пользователь может менять его размер и положение. Если окно находится в приклеенном состоянии, оно неподвижно размещается в верхней части рабочей области комплекса, и пользователю разрешается изменять только его высоту.
− Текстовый редактор – открывает окно Текстовый редактор. С помощью этого окна можно просматривать и редактировать текстовое представление проекта, созданное на языке описания ММС. Эту команду также можно вызвать, нажав кнопку 
на панели инструментов.
на панели инструментов.− Справочник проекта – содержит следующие команды.
− Показать – показывает или скрывает Справочник проекта. Эту команду также можно вызвать, нажав кнопку 
на панели инструментов.
на панели инструментов.− Приклеить – меняет состояние окна между обычным (традиционное окно системы Windows) и приклеенным. Если окно находится в обычном состоянии, пользователь может менять его размер и положение. Если окно находится в приклеенном состоянии, оно неподвижно размещается в левой части рабочей области комплекса, и пользователю разрешается изменять только его ширину.
− Вид проекта – открывает рабочее окно типа Вид проекта, в котором формируется изображение ММС. Количество одновременно открытых окон такого типа не ограничено. Эту команду также можно вызвать, нажав кнопку 
на панели инструментов.
на панели инструментов.− Просмотр функций – открывает рабочее окно типа Просмотр функций. В данном окне отображаются графики значений объектов ММС типа функция. Количество одновременно открытых окон этого типа не ограничено.
− Камера – содержит следующие команды.
− Создать – открывает диалоговое окно для создания Камеры.
− Список камер – открывает диалоговое окно со списком существующих Камер. В данном окне пользователь может определить конкретные действия над Камерой (редактирование, удаление, открытие).
− Графики датчиков – открывает рабочее окно типа Графики датчиков. В этом окне отображаются графики значений датчиков, получаемые в процессе движения ММС. Такие окна могут быть открыты в режимах исследования проекта и просмотра результатов. Количество одновременно открытых окон данного типа не ограничено. Эту команду также можно вызвать, нажав кнопку 
на панели инструментов.
на панели инструментов.− Значения датчиков – открывает рабочее окно типа Значения датчиков. В этом окне отображаются текущие значения датчиков. Такие окна могут быть открыты в режимах исследования проекта и просмотра результатов. Количество одновременно открытых окон данного типа не ограничено. Эту команду также можно вызвать, нажав кнопку 
на панели инструментов.
на панели инструментов.− Пульт управления объектами – вызывает диалоговое окно формирования пульта управления объектами в режиме исследования проекта. Пульт управления позволяет регулировать поведение объектов, которые в процессе исследования могут менять свое состояние. Примером таких объектов служат шарниры (joint).
− Показ в масштабе реального времени – открывает рабочее окно Показ в масштабе реального времени. Эту команду можно также вызвать, нажав кнопку 
на панели инструментов. Подробное описание окна Показ в масштабе реального времени приведено в подразделе «Просмотр результатов в масштабе реального времени».
на панели инструментов. Подробное описание окна Показ в масштабе реального времени приведено в подразделе «Просмотр результатов в масштабе реального времени».− Текущие погрешности положения/скоростей связей – открывает диалог просмотра текущих значений погрешностей положения/скоростей связей для каждой связи (шарниры, программные движения) в отдельности или для связи с максимальной в текущий момент погрешностью.
− Панель объектов – показывает или скрывает панель объектов. На панели объектов расположены кнопки всех типов объектов, а также кнопка создания объектов.
Более подробно действия с рабочими окнами описаны в соответствующем разделе документации.
