5.2.3 Фиксирование шарнира
Данный метод служит для фиксации относительного положения звеньев, соединяемых указанным шарниром, и обнуления скоростей этих звеньев относительно друг друга. Если данное условие состояния механизма используется в начальный момент движения ММС, то относительное положение звеньев, соединяемых шарниром, фиксируется таким, каким оно было при задании механизма. Начальным является состояние ММС, в котором она находится сразу после перевода проекта из режима редактирования в режим исследования. Если условие используется уже в процессе исследования ММС, то относительное положение звеньев фиксируется таким, каким оно было перед решением задачи изменения состояния механизма.Синтаксис
jointFixation(Joint, conditionType=..., work=...)
Обязательные позиционные параметры метода
joint Joint
Имя фиксируемого шарнира.
Необязательные именованные параметры метода
conditionType = [positionVelocity:/position:/velocity:]
Параметр, задающий тип условия состояния механизма.По умолчанию conditionType = positionVelocity:.
conditionType = positionVelocity:Фиксируется относительное положение звеньев и их относительные скорости равны нулю.
conditionType = position:Фиксируется относительное положение звеньев.
conditionType = velocity:Относительные скорости звеньев равны нулю.
work =...
Параметр является общим для всех методов создания условий состояния механизма и описан в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Условие состояния механизма (condition)» главы «Объекты контроля и управления».