5.4.6 Замораживание шарниров

Данный метод замораживает заданные шарниры, то есть превращает их в жестко связанное соединение звеньев. Подвижность шарнира определяется текущим значением параметра freeze.

Синтаксис метода создания

jointsFreeze(list(Joint1, …))

Обязательные позиционные параметры метода

list (joint Joint1, …)

Список замораживаемых шарниров.