5.4.7 Размораживание шарниров

Данный метод размораживает заданные шарниры, то есть превращает их в подвижное соединение звеньев. Подвижность шарнира определяется текущим значением параметра freeze.

Синтаксис метода создания

jointsUnFreeze(list (Joint1, …))

Обязательные позиционные параметры метода

list (joint Joint1, …)

Список размораживаемых шарниров.