5.4.8 Выключение (разрушение) шарниров

Данный метод переводит заданные шарниры в выключенное состояние, вне зависимости от их предшествующего состояния. В этом случае шарниры разрушаются и перестают ограничивать относительное движение соединяемых звеньев. Состояние шарнира определяется текущим значением параметра work.

Шарниры «Жесткое соединение звеньев» и «Выборочное жесткое соединение звеньев» могут быть разрушены, только если ключевой параметр linktype этих объектов принимает значение yesDelete:. Попытка разрушить неразрушаемый шарнир (linktype = noDelete:) приводит к ошибке.

Синтаксис метода создания

jointsDelete(list (Joint1, …))

Обязательные позиционные параметры метода

list (joint Joint1, …)

Список выключаемых шарниров.