6.1.2 Центральное гравитационное притяжение
Данный метод описывает центральное поле гравитационного притяжения инерциального звена. В методе задается направление от центра координат проекта до центра притяжения. По умолчанию расстояние до центра притяжения принимается равным среднему радиусу Земли, принимаемой за шар, а значение ускорения свободного падения в центре координат проекта равно ускорению свободного падения на поверхности Земли.Синтаксис метода создания
central(Vector, Rg=…, g=…)
Обязательные позиционные параметры метода
vector Vector
Вектор направления силы гравитационного притяжения в центре системы координат проекта.
Необязательные именованные параметры метода
Rg = scalar [length]Расстояние от центра координат проекта до центра притяжения. По умолчанию Rg=6371.2 [km] – средний радиус Земли, принимаемой за шар. Расстояние Rg не может быть меньше 1 [m].
g = scalar [length / time2]Значение ускорения свободного падения в центре координат проекта. По умолчанию g=9.80665 [m/s2] – ускорение свободного падения на поверхности Земли.
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования создается центр притяжения – точка Center, расположенная от центра координат проекта на расстоянии Rg по направлению вектора Vector. Точка центра притяжения прикрепляется к инерциальному звену.
На каждое звено действует гравитационная сила, направленная от центра масс к центру притяжения и равная:
,где 
– масса звена, 
- ускорение свободного падения в центре координат проекта, Rg - расстояние от центра координат проекта до центра притяжения, 
– расстояние от центра масс звена до точки Center.
– масса звена, - ускорение свободного падения в центре координат проекта, Rg - расстояние от центра координат проекта до центра притяжения, – расстояние от центра масс звена до точки Center.