6.1.3 Переменное параллельное притяжение

 Данный метод описывает плоско-параллелное гравитационное притяжение инерциального звена. Ускорение силы тяжести направлено параллельно заданному вектору гравитации и уменьшается с высотой. Высотой считается расстояние от плоскости перпендикулярной заданному вектору гравитации и проходящей через центр системы координат проекта в направлении противоположном заданному вектору гравитации. По умолчанию принимается, что при нулевой высоте ускорение силы тяжести равно ускорению силы тяжести на поверхности Земли и изменяется с высотой так же как на Земле.
Синтаксис метода создания
parallelVariable(Vector, Rg=…, g=…)
Обязательные позиционные параметры метода
vector Vector
Исходный вектор направления силы гравитационного притяжения.
Необязательные именованные параметры метода
 Rg = scalar [length]
Расстояние от центра координат проекта до центра притяжения. По умолчанию Rg=6371.2 [km] – средний радиус Земли, принимаемой за шар. Расстояние Rg не может быть меньше 1 [m].
 g = scalar [length / time2]
Значение ускорения свободного падения на нулевой высоте. По умолчанию g=9.80665 [m/s2] – ускорение свободного падения на поверхности Земли.
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования создается вектор Vector*, который совпадает с исходным вектором Vector. Созданный Vector* прикрепляется к инерциальному звену.
На каждое звено в центре масс звена действует гравитационная сила, направленная по вектору Vector* и равная:
,
где  – масса звена, Rg расстояние от центра координат проекта до центра притяжения, h – расстояние от центра масс звена до центра координат проекта(высота), - ускорение свободного падения на нулевой высоте.