8.3.1 Параметры интегрирования
Расчет траектории динамического движения механической системы выполняется путем численного интегрирования по времени. Используемый при этом метод численного интегрирования и значения его параметров могут устанавливаться пользователем. Для пользовательской команды параметры интегрирования задаются непосредственно в команде. Для системной команды параметры интегрирования задаются только в диалоговом окне Параметры интегрирования. Это окно открывается при выборе команды Настройки / Параметры интегрирования.
В программном комплексе EULER применяются методы численного интегрирования с автоматическим выбором (коррекцией) шага и с постоянным шагом. В методах с постоянным шагом обычно используется заданное постоянное значение шага интегрирования, однако в характерных состояниях ММС (например, совершение события) или при отсутствии сходимости математической модели эти методы также автоматически изменяют шаг. Все используемые методы базируются на известных алгоритмах, адаптированных к специфике программного комплекса.
Используемые в различных методах параметры интегрирования:
− Длина отрезка интегрирования – продолжительность интервала времени, в пределах которого производится исследование динамики движения рассматриваемой ММС. Значение длины отрезка интегрирования задается в секундах;
− Стандартный шаг – стандартное значение шага интегрирования. Стандартный шаг задается в секундах;
− Степень 2-ух кратного дробления стартовых шагов – значение, ограничивающее степень дробления стартовых шагов.
− Минимальный шаг – значение минимального шага, который может использоваться в процессе интегрирования. Значение минимального шага задается в секундах;
− Максимальный шаг – значение максимального шага, который может использоваться в процессе интегрирования. Значение максимального шага задается в секундах;
− Абсолютная погрешность – значение допустимой абсолютной погрешности при интегрировании. Для каждой интегрируемой функции этот параметр определяется как ее погрешность на интервале длиной в одну секунду. Погрешность задается в системе единиц СИ;
− Относительная погрешность – значение допустимой погрешности при интегрировании на интервале длиной в одну секунду. Оно определяется относительно абсолютного значения интегрируемой функции.
Полное значение допустимой погрешности при интегрировании
,где 
– абсолютная погрешность; 
– относительная погрешность; 
– значение интегрируемой функции.
– абсолютная погрешность; – относительная погрешность; – значение интегрируемой функции.− Шаг вывода – целое положительное число, определяющее, какие по счету шаги интегрирования будут выводиться на экран и сохраняться в файл результатов;
− Минимальный временной интервал вывода – задаваемая в секундах величина, определяющая минимальное время между выводимыми на экран и сохраняемыми в файл результатов шагами интегрирования.
− Вывод перед событием и Вывод после события – позволяют включить вывод на экран и сохранение в файл результатов соответствующих шагов интегрирования.