8.4 Расчет сил и ускорений
При определении сил и ускорений выполняется расчет динамики для того состояния ММС, в котором она находится в текущий момент времени. При этом вычисляются положения, скорости и ускорения всех звеньев, а также силы, действующие в узлах механической системы. Эти операции многократно повторяются и при расчете динамики движения. Однако в данном случае имеется в виду отдельная операция, выполняемая по специальной команде пользователя.
Чтобы вычислить силы и ускорения, выберите команду Анализ / Расчет сил и ускорений или нажмите кнопку 
на панели инструментов программного комплекса. При этом сам проект должен находится в режиме исследования.
на панели инструментов программного комплекса. При этом сам проект должен находится в режиме исследования.Расчет сил и ускорений по специальной команде пользователя служит для определения динамического состояния ММС в отдельных положениях. Например, в начальный момент (сразу после перевода проекта из режима редактирования в режим исследования), при выполнении изменения текущего состояния механической системы, при расчете траектории положений и в других случаях.