1.3.2 Модель трения Кулона
Модель трения Кулона является расширением традиционной скоростной модели трения с гладкой зависимостью коэффициента трения от скорости. Подходит для моделирования качения и трения в контакте при сложных столкновениях.Синтаксис метода создания
coulomb(mu, v_stick, v_slide, k_r =…)
Обязательные позиционные параметры метода
scalar mu [-]
Коэффициент трения скольжения контактного взаимодействия.
scalar v_stick [length/time]
Скорость страгивания.
scalar v_slide [length/time]
Скорость скольжения.
Необязательные именованные параметры метода
k_r = scalar [-]Относительный коэффициент трения покоя в контакте. По умолчанию k_r = 1.3.