2 Общие принципы моделирования взаимодействия колеса с твердой опорной поверхностью

Для моделирования динамического поведения колеса на твердой опорной поверхности в программном комплексе (ПК) EULER используются следующие объекты:

− шаблоны параметров шины (template)

− силовые элементы взаимодействия колеса с дорогой (force)

− условия состояния колеса (condition)

В объектах типа шаблон задаются геометрические характеристики и параметры шины.

Для задания силового взаимодействия между колесом с эластичной шиной и твердой опорной поверхностью реализован силовой элемент типа шина. В этом элементе в качестве параметров задаются:

− дорога, по которой осуществляется качение колеса;

− указатель на идентификатор звена колеса;

− центр вращения колеса;

− нормаль теоретической центральной плоскости вращения колеса;

− другие параметры.

Для задания условия начального движения колеса по твердой опорной поверхности могут использоваться условия состояния колеса.