2.6.6 Приведенные параметры Эйлера, вектор поворота
Ориентация в приведенных параметрах Эйлера выражается тремя числами 
, 
, 
. Она представляется как результат одного поворота при переходе от ориентации OXYZ к ориентации OX'Y'Z' (рис. 6). Этот поворот выполняется вокруг вектора 
с координатами (, , ) на угол равный модулю этого вектора.
, , . Она представляется как результат одного поворота при переходе от ориентации OXYZ к ориентации OX'Y'Z' (рис. 6). Этот поворот выполняется вокруг вектора с координатами (, , ) на угол равный модулю этого вектора.
Вектор будем называть вектором поворота.
будем называть вектором поворота.
Рис. 6. Приведенные параметры Эйлера, вектор поворота