4.4.8 Выключение (разрушение) шарниров
Данный метод переводит заданные шарниры в выключенное состояние, вне зависимости от их предшествующего состояния. В этом случае шарниры разрушаются и перестают ограничивать относительное движение соединяемых звеньев. Состояние шарнира определяется текущим значением параметра work.Шарниры «Жесткое соединение звеньев» и «Выборочное жесткое соединение звеньев» могут быть разрушены, только если ключевой параметр linktype этих объектов принимает значение yesDelete:. Попытка разрушить неразрушаемый шарнир (linktype = noDelete:) приводит к ошибке.
|
Синтаксис метода создания
jointsDelete(list (Joint1, …))
Обязательные позиционные параметры метода
list (joint Joint1, …)