3.8 Тело (solid)
Объект типа тело используется для описания отдельных частей звеньев, имеющих массово-инерционные характеристики. Он также может применяться просто для придания объектам ММС реального внешнего вида.Массово-инерционные характеристики твердых тел рассчитываются в программном комплексе автоматически.
Суммарная массово-инерционная характеристика каждого звена вычисляется в программном комплексе автоматически. Она равна общей массово-инерционной характеристике всех объектов типа MIP и solid, которые прикреплены к этому звену.
Если тело не прикреплено к какому-либо звену, то его массово-инерционные характеристики при движении ММС не учитываются.
Действия над объектом при переводе проекта в режим исследования
Если тело не прикреплено к какому-либо звену, то никакие действия не производятся.
Если тело прикреплено к какому-либо звену, то при переводе проекта из режима редактирования в режим исследования оно фиксируется относительно собственной системы координат этого звена. При этом ликвидируются параметрические связи с другими объектами, определенные при создании такого тела. После перевода проекта обратно из режима исследования в режим редактирования эти параметрические связи восстанавливаются.
Необязательные именованные параметры всех методов создания
mass = scalar [mass]Масса тела. Предполагается, что заданная масса распределена равномерно (с одинаковой плотностью) по всему объему тела. По умолчанию mass=0 [kg].
density = scalar [mass / length3]Плотность тела. Предполагается, что весь объем тела имеет одинаковую заданную плотность.
Параметры mass и density зависят друг от друга, поэтому одновременно их задавать нельзя. В случае, если ни один из этих параметров не определен пользователем, mass присваивается значение, принятое по умолчанию. То есть предполагается, что масса созданного тела равна нулю.
Методы создания
