3.9 Массово-инерционная характеристика (MIP)
Данный объект предназначен для описания массово-инерционных характеристик отдельных элементов ММС. В общем случае массово-инерционная характеристика задается центром масс, массой и тензором инерции.Для твердых тел (объекты типа solid) массово-инерционные характеристики рассчитываются в программном комплексе автоматически.
Суммарная массово-инерционная характеристика каждого звена вычисляется в программном комплексе автоматически как общая массово-инерционная характеристика всех объектов типа MIP и solid, которые прикреплены к данному звену.
Массово-инерционные характеристики некоторых элементов могут изменяться в процессе функционирования ММС. Например, при движении ракеты с работающими двигателями происходит расход топлива. Вследствие этого меняется масса самой ракеты. Для моделирования подобных систем могут использоваться объекты типа MIP с переменными характеристиками. Существует несколько вариантов задания таких объектов. В первом варианте задания в объекте задается начальное значение массы и значения остальных характеристик (центра масс и моментов инерции) в зависимости от текущего значения массы. Изменение массы такого объекта описывается объектом типа изменение массы (MIP_change). Во втором варианте задания в объекте задается масса и значения остальных характеристик (центра масс и моментов инерции) в виде датчиков. В этом случае объект типа изменение массы (MIP_change) не используется.
Предполагается, что изменение массы происходит без возмущений. То есть относительная скорость отделяемой или присоединяемой массы равна нулю. Следовательно, возмущения, связанные с реальным отделением массы с ненулевой скоростью должны учитываться отдельно. Например, реактивный двигатель создает силу тяги за счет отбрасывания массы сгорающего топлива. В этом случае при моделировании полета ракеты следует описать топливо как объект типа MIP с переменными характеристиками, силу тяги двигателя описать силовым элементом (force), а расход топлива при работе двигателя описать объектом типа MIP_change, если это необходимо.
Внутренние системные объекты
sensor mass [mass]
Методы создания
