3.9.3 Масса и тензор инерции
Данный метод используется для описания массово-инерционной характеристики, которая имеет как массу, так и тензор инерции.Синтаксис метода создания
massNode(Node, Mass, Tensor, color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
node Node
Исходный узел расположения массы и ориентации тензора инерции. Копия этого узла Node* прикрепляется к звену и является точкой расположения массы и ориентацией тензора инерции.
scalar Mass [mass]
Масса.
tensor Tensor
Тензор инерции.
Необязательные именованные параметры метода
Параметры являются общими для всех методов создания геометрических объектов и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры объектов» общей части главы «Геометрические и массово-инерционные объекты».
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования создается узел Node*, который в исходном положении механизма совпадает с узлом Node. Узел Node* прикрепляется к звену, к которому прикреплен сам объект MIP. Узел Node * является точкой расположения массы и ориентацией тензора инерции.
Для объектов, созданных данным методом, не допускается изменение массы в процессе функционирования механизма.