4.3 Силовой элемент (force)

Силовые элементы используются для описания различных активных сил, действующих на звенья ММС. К ним относятся силы упругости пружин, демпфирующие силы амортизаторов, движущие силы и силы сопротивления движению, силы воздействия на звенья ММС внешней среды и т.д. Примером последних может служить сила набегающего аэродинамического потока. К активным силам относятся также силы гравитационного притяжения, но для удобства они задаются специальным объектом, называемым гравитационным притяжением (gravity).

Кроме активных сил в ММС действуют также внутренние силы шарниров. В отличие от активных сил внутренние силы не требуют специального описания, а их характер полностью определяется шарниром.

Силовой элемент не имеет массово-инерционных характеристик. Он лишь создает силовые воздействия на свои узлы (точки), расположенные на звеньях. Массу реального объекта механизма (пружины, амортизатора и т.д.), моделируемого силовым элементом, необходимо разносить по звеньям.

Действия над объектом при переводе проекта в режим исследования

При переводе проекта в режим исследования выполняются следующие дйствия:

− Формирование характеристик силового элемента.

− Фиксирование узлов (точек) силового элемента относительно локальных систем координат соответствующих звеньев.

Примечание

Объекты, используемые при создании силовых элементов и неприкрепленные к звеньям, на виде проекта не перемещаются вместе с механизмом в процессе его движения. Для расчетов создаются копии этих объектов, которые прикрепляются к соответствующим звеньям. Копии объектов являются внутренними системными объектами и не отображаются на виде проекта.

В описании копии объектов помечаются символом «*». Например, если при создании силового элемента используется точка Point, то будет создана ее копия Point*. Точка Point* прикрепляется к звену в соответствии с описанием создаваемого силового элемента.

Необязательные именованные параметры всех методов создания

work = [on:/off:]

Параметр определяет состояние силового элемента (работает или не работает) сразу после перевода проекта из режима редактирования в режим исследования. Это состояние элемента можно менять в процессе движения ММС с помощью объектов событие (event) и изменение механизма (reform). По умолчанию work=on:.

work = on:

Сразу после перевода проекта из режима редактирования в режим исследования силовой элемент работает, то есть создает силовое воздействие на звенья.

work = off:

Сразу после перевода проекта из режима редактирования в режим исследования силовой элемент не работает, то есть не создает никакого силового воздействия на звенья.