4.3.10 Поступательный демпфер между двумя точками

Элемент описывает демпфирующее силовое взаимодействие между двумя точками. Схематический вид элемента представлен на Рис. 99. Демпфирующие силы приложены к точкам элемента и направлены в противоположные стороны вдоль линии, соединяющей точки элемента. В качестве силовой характеристики элемента может быть задан коэффициент демпфирования или функция силы, зависящая от скорости изменения длины элемента. Длиной элемента является расстояние между точками элемента. В случае задания коэффициента демпфирования элемент имеет линейную демпфирующую характеристику относительно скорости. При задании функции элемент может иметь произвольную, в общем случае нелинейную, демпфирующую характеристику.

Рис. 99. Поступательный демпфер между двумя точками

Синтаксис метода создания

damper(Body1, Point1, Body2, Point2, C_F, work=..., color=..., visible=...)

Обязательные позиционные параметры метода

body Body1

Имя первого звена, на которое действует силовой элемент.

point Point1

Исходная точка силового воздействия элемента на первое звено. Копия этой точки Point1* прикрепляется к первому звену и используется для расчета силового воздействия элемента.

body Body2

Имя второго звена, на которое действует силовой элемент.

point Point2

Исходная точка силового воздействия элемента на второе звено. Копия этой точки Point2* прикрепляется ко второму звену и используется для расчета силового воздействия элемента.

C_F

Параметр, определяющий силовую характеристику элемента. Он может иметь тип scalar или function.

scalar C_F [force time / length]

Коэффициент демпфирования элемента.

function C_F [force]<[length / time]>

Функция значения силы, действующей на второе звено, которая зависит от скорости изменения длины элемента.

Необязательные именованные параметры метода

work =..., color =..., visible =...

Параметры являются общими для всех методов создания силовых элементов и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Силовой элемент (force)» главы «Основные объекты».

Описание

При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования для элемента выполняются следующие действия.

1. Создается точка Point1*, которая прикрепляется к звену Body1 и в момент создания совпадает с точкой Point1. Точка Point1* является точкой силового воздействия элемента на звено Body1.

2. Создается точка Point2*, которая прикрепляется к звену Body2 и в момент создания совпадает с точкой Point2. Точка Point2* является точкой силового воздействия элемента на звено Body2.

Расчет значения силы, действующей в текущий момент времени со стороны элемента на каждую точку (Point1*, Point2*), зависит от типа параметра, определяющего силовую характеристику элемента.

При задании коэффициента демпфирования элемента:

где

- заданный коэффициент демпфирования элемента;

- скорость изменения длины элемента.

При задании функции силы:

где

- заданная функция;

- скорость изменения длины элемента.

Положительным направлением действия сил является направление внутрь элемента. Это означает, что сила, приложенная к одному звену, направлена в сторону точки элемента на другом звене.

Моменты, действующие со стороны элемента на точки Point1* и Point2*, равны нулю.