4.3.10 Поступательный демпфер между двумя точками

 Элемент описывает демпфирующее силовое взаимодействие между двумя точками. Схематический вид элемента представлен на Рис. 99. Демпфирующие силы приложены к точкам элемента и направлены в противоположные стороны вдоль линии, соединяющей точки элемента. В качестве силовой характеристики элемента может быть задан коэффициент демпфирования или функция силы, зависящая от скорости изменения длины элемента. Длиной элемента является расстояние между точками элемента. В случае задания коэффициента демпфирования элемент имеет линейную демпфирующую характеристику относительно скорости. При задании функции элемент может иметь произвольную, в общем случае нелинейную, демпфирующую характеристику.
 
Рис. 99. Поступательный демпфер между двумя точками
Синтаксис метода создания
damper(Body1, Point1, Body2, Point2, C_F, work=..., color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
body Body1
Имя первого звена, на которое действует силовой элемент.
point Point1
Исходная точка силового воздействия элемента на первое звено. Копия этой точки Point1* прикрепляется к первому звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
body Body2
Имя второго звена, на которое действует силовой элемент.
point Point2
Исходная точка силового воздействия элемента на второе звено. Копия этой точки Point2* прикрепляется ко второму звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
C_F
Параметр, определяющий силовую характеристику элемента. Он может иметь тип scalar или function.
scalar C_F [force time / length]
Коэффициент демпфирования элемента.
function C_F [force]<[length / time]>
Функция значения силы, действующей на второе звено, которая зависит от скорости изменения длины элемента.
Необязательные именованные параметры метода
work =..., color =..., visible =...
Параметры являются общими для всех методов создания силовых элементов и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Силовой элемент (force)» главы «Основные объекты».
Описание
При переводе проекта из режима редактирования  в режим исследования для элемента выполняются следующие действия.
1.     Создается точка Point1*, которая прикрепляется к звену Body1 и в момент создания совпадает с точкой Point1. Точка Point1* является точкой силового воздействия элемента на звено Body1.
2.     Создается точка Point2*, которая прикрепляется к звену Body2 и в момент создания совпадает с точкой Point2. Точка Point2* является точкой силового воздействия элемента на звено Body2.
Расчет значения силы, действующей в текущий момент времени со стороны элемента на каждую точку (Point1*, Point2*), зависит от типа параметра, определяющего силовую характеристику элемента.
При задании коэффициента демпфирования элемента:
,
где  - заданный коэффициент демпфирования элемента;
 - скорость изменения длины элемента.
При задании функции силы:
,
где  - заданная функция;  - скорость изменения длины элемента.
Положительным направлением действия сил является направление внутрь элемента. Это означает, что сила, приложенная к одному звену, направлена в сторону точки элемента на другом звене.
Моменты, действующие со стороны элемента на точки Point1* и Point2*, равны нулю.