3.9.6 Осесимметричная масса с переменными характеристиками, определяемая датчиками
Данный метод используется для описания осесимметричной массы с переменными характеристиками. Все переменные характеристики задаются с помощью датчиков.Синтаксис метода создания
varMIP_2(Node, m0, Xmc, Ixx, Iyy, color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
node Node
Исходный узел расположения массы и ориентации тензора инерции. Копия этого узла Node* прикрепляется к звену и является базой расположения массы и ориентацией тензора инерции. Ось X узла является осью симметрии массы.
sensor m [mass]
Датчик значения массы.
sensor Xmc [length]
Датчик координаты X центра масс в узле Node*.
sensor Ixx [mass length2]
Датчик величины центрального осевого момента инерции относительно оси симметрии массы (оси X узла Node*).
sensor Iyy [mass length2]
Датчик величины центрального осевого момента инерции относительно оси, перпендикулярной оси симметрии массы.
Необязательные именованные параметры метода
Параметры являются общими для всех методов создания геометрических объектов и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры объектов» общей части главы «Геометрические и массово-инерционные объекты».
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования создается узел Node*, который в исходном положении механизма совпадает с узлом Node. Узел Node* прикрепляется к звену, к которому прикреплен сам объект MIP. Узел Node * является базой расположения массы и ориентацией тензора инерции.
В процессе расчета в каждый момент времени текущее значение массы устанавливается равным текущему значению датчика m. Центр масс устанавливается в положение (Xmc, 0[m], 0[m]) в координатах узла Node* в соответствии с текущим значением датчика Xmc.
Тензор инерции относительно текущего положения центра масс в осях узла Node* определяется следующим образом:
,где 
, 
– текущие значения датчиков моментов инерции.
, – текущие значения датчиков моментов инерции.Текущее значение массы не должно быть меньше нуля, т.е. недопустимы отрицательные значения датчика значения массы. Если это происходит, то расчет останавливается и выдается соответствующая диагностика.