4.1.1 Жесткое звено
Данный метод создает жесткое звено с нулевыми массово-инерционными характеристиками. В момент формирования звено не имеет ни одного прикрепленного объекта. Прикреплять объекты к звену можно после его создания.Синтаксис метода создания
body(bodyGC = …, color = ..., visible = ...)
Необязательные именованные параметры метода
bodyGC = point
Точка геометрического центра жесткого звена. По умолчанию геометрический центр жесткого звена совпадает с началом системы координат проекта, в котором это звено создано.
Параметры являются общими для всех методов создания звеньев и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Звено (body)» главы «Основные объекты».
Внутренние системные объекты
point bodyGC /* body geometrical center */
Геометрический центр звена. Точка является копией заданной точки геометрического центра (ключевой параметр bodyGC); созданная точка прикрепляется к звену.