4.3.24 Деформируемая втулка

 Элемент представляет собой деформируемую втулку (или резинометаллический шарнир). Конструктивно элемент состоит из внутренней и внешней втулки и связывающего их упругого материала (резина или полимер), который также имеет демпфирующие свойства. Схема и конструкция элемента представлены на Рис. 119.
 
Рис. 119. Деформируемая втулка
Синтаксис метода создания
silentblock(Body1, Point, Body2, Vector, Params, VectorX=..., dX0=..., dY0=..., dZ0=..., dFiX0=..., dFiY0=..., dFiZ0=..., work=..., color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
body Body1
Имя первого звена, на которое действует силовой элемент.
point Point
Исходная точка силового взаимодействия между первым и вторым звеном.
body Body2
Имя второго звена, на которое действует силовой элемент.
vector Vector
Продольная ось элемента.
template Params
Шаблон параметров деформируемой втулки.
Необязательные именованные параметры метода
 VectorX = vector
Вектор, определяющий направление оси .  По умолчанию объект задается системой.
 dX0 = scalar [length]
Начальное смещение вдоль оси . По умолчанию dX0=0 [m].
 dY0 = scalar [length]
Начальное смещение вдоль оси . По умолчанию dY0=0 [m].
 dZ0 = scalar [length]
Начальное смещение вдоль оси . По умолчанию dZ0=0 [m].
 dFiX0 = scalar [angle]
Начальный угол поворота вокруг оси . По умолчанию dFiX0=0 [rad].
 dFiY0 = scalar [angle]
Начальный угол поворота вокруг оси . По умолчанию dFiY0=0 [rad].
 dFiZ0 = scalar [angle]
Начальный угол поворота вокруг оси . По умолчанию dFiZ0=0 [rad].
work =..., color =..., visible =...
Параметры являются общими для всех методов создания силовых элементов и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Силовой элемент (force)» главы «Основные объекты».
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования для элемента выполняются следующие действия.
1.     Создается узел Node1*, который прикрепляется к звену Body1. Центр узла совпадает с точкой Point, а направление оси  присоединенной системы координат узла  совпадает с вектором Vector. Если задан вектор VectorX, с ним совпадает направление оси . Узел Node1* является точкой силового воздействия элемента на звено Body1.
2.     Создается узел Node2*, который прикрепляется к звену Body2. Центр узла совпадает с точкой Point, а направление оси  присоединенной системы координат узла  совпадает с вектором Vector. Если задан вектор VectorX, с ним совпадает направление оси . Узел Node2* является точкой силового воздействия элемента на звено Body2.
3.     Если заданы начальные смещения dX0, dY0, dZ0, dFiX0, dFiY0, dFiZ0, определяются начальные силовые воздействия , , , .
Из данных проекта о взаимном положении и относительной скорости тел для элемента по параметрам, взятым из шаблона Params, по алгоритму, определенному в шаблоне, вычисляются усилия, действующие на звенья Body1 и Body2.
Внутренние системные объекты
sensor X [length], sensor Y [length], sensor Z [length]
Координаты центра узла второго звена элемента в системе координат узла первого звена.
sensor dR [length]
Радиальное смещение – проекция вектора  на перпендикулярную плоскость.
sensor fiX [angle], sensor fiY [angle], sensor fiZ [angle]
Приведенные параметры Эйлера, определяющие поворот узла второго звена элемента относительно узла первого элемента.
sensor Alfa [angle]
Угол перекоса – угол между векторами  и .
sensor fiZA [angle]
Угловая координата второго звена вокруг оси .