4.3.7 Вращательно-поступательный демпфер между двумя точками
Элемент описывает демпфирующее силовое взаимодействие между двумя точками. Он демпфирует поступательное и вращательное относительные движения точек. Схематический вид элемента представлен на Рис. 96. Элемент имеет линейные демпфирующие характеристики для поступательного и вращательного движений.
Рис. 96. Вращательно-поступательный демпфер между двумя точками
Синтаксис метода создания
damperComplex(Body1, Point1, Body2, Point2, CTrans, CRotary, work=..., color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
body Body1
Имя первого звена, на которое действует силовой элемент.
point Point1
Исходная точка силового воздействия элемента на первое звено. Копия этой точки Point1* прикрепляется к первому звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
body Body2
Имя второго звена, на которое действует силовой элемент.
point Point2
Исходная точка силового воздействия элемента на второе звено. Копия этой точки Point2* прикрепляется ко второму звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
scalar CTrans [force time / length]
Коэффициент поступательного демпфирования элемента.
scalar CRotary [force length time / angle]
Коэффициент углового демпфирования элемента.
Необязательные именованные параметры метода
Параметры являются общими для всех методов создания силовых элементов и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Силовой элемент (force)» главы «Основные объекты».
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования для элемента выполняются следующие действия.
1. Создается точка Point1*, которая прикрепляется к звену Body1 и в момент создания совпадает с точкой Point1. Точка Point1* является точкой силового воздействия элемента на звено Body1.
2. Создается точка Point2*, которая прикрепляется к звену Body2 и в момент создания совпадает с точкой Point2. Точка Point2* является точкой силового воздействия элемента на звено Body2.
Значения демпфирующей силы, действующей в текущий момент времени со стороны элемента на каждую точку (Point1*, Point2*), определяется в соответствии со следующим выражением:
,где 
- заданный коэффициент поступательного демпфирования элемента; 
- скорость изменения длины элемента (расстояния между точками Point1* и Point2*).
- заданный коэффициент поступательного демпфирования элемента; - скорость изменения длины элемента (расстояния между точками Point1* и Point2*).Положительным направлением действия сил является направление внутрь элемента. Это означает, что сила, приложенная к одному звену, направлена в сторону точки элемента на другом звене.
Значения демпфирующего момента, действующего в текущий момент времени со стороны элемента на каждую точку(Point1*, Point2*), определяется в соответствии со следующим выражением:
,где 
- заданный коэффициент углового демпфирования элемента; 
- относительная угловая скорость точек Point1* и Point2*.
- заданный коэффициент углового демпфирования элемента; - относительная угловая скорость точек Point1* и Point2*.Направление действия демпфирующего момента, приложенного к точке, противоположно направлению угловой скорости этой точки относительно другой точки элемента.