4.3.9 Вращательный демпфирующий элемент
Элемент описывает демпфирующее силовое взаимодействие между двумя узлами. Схематический вид элемента представлен на Рис. 98. Момент прикладывается ко второму узлу элемента и направлен параллельно заданному вектору. Его положительное направление противоположно направлению этого вектора. В качестве силовой характеристики элемента могут быть заданы коэффициент углового демпфирования или функция силы, зависящая от приведенной угловой скорости закрутки элемента. Приведенной угловой скоростью закрутки элемента является проекция на заданный вектор угловой скорости второго узла элемента относительно первого узла. В случае задания коэффициента демпфирования элемент имеет линейную демпфирующую характеристику относительно приведенной угловой скорости закрутки. При задании функции элемент может иметь произвольную, в общем случае нелинейную, демпфирующую характеристику.
Рис. 98. Вращательный демпфирующий элемент
Синтаксис метода создания
damperRotary(Body1, Point1, Vector1, Body2, Point2, C_M, work=..., color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
body Body1
Имя первого звена, на которое действует силовой элемент.
point Point1
Исходная точка силового воздействия элемента на первое звено.
Копия этой точки Point1* прикрепляется к первому звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
vector Vector1
Исходный вектор направления момента. Копия этого вектора Vector1* прикрепляется к первому звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
body Body2
Имя второго звена, на которое действует силовой элемент.
point Point2
Исходная точка силового воздействия элемента на второе звено. Копия этой точки Point2* прикрепляется ко второму звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
C_M
Параметр, определяющий силовую характеристику элемента. Он может иметь тип scalar или function.
scalar C_M [force length time / angle]
Коэффициент углового демпфирования элемента.
function C_M [force length]<[angle / time]>
Функция значения момента, действующего на второе звено. Она зависит от приведенной угловой скорости закрутки элемента.
Необязательные именованные параметры метода
Параметры являются общими для всех методов создания силовых элементов и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Силовой элемент (force)» главы «Основные объекты».
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования для элемента выполняются следующие действия.
1. Создается узел Node1*, который прикрепляется к звену Body1, центр узла совпадает с точкой Point1*. Узел Node1* является узлом силового воздействия элемента на звено Body1.
2. Создается вектор Vector1*, который прикрепляется к звену Body1 и совпадает с вектором Vector1 в момент создания. Направление вектора Vector1* противоположно положительному направлению момента, приложенного к узлу Node2*.
3. Создается узел Node2*, который прикрепляется к звену Body2, центр узла совпадает с точкой Point2*. Узел Node2* является узлом силового воздействия элемента на звено Body2.
Расчет значения момента, действующего в текущий момент времени со стороны элемента на узел Node2*, зависит от типа параметра, определяющего силовую характеристику элемента.
При задании коэффициента углового демпфирования элемента:
,где 
- заданный коэффициент углового демпфирования элемента;
- заданный коэффициент углового демпфирования элемента;
- приведенная угловая скорость закрутки элемента - проекция на вектор Vector1* угловой скорости узла Node2* относительно узла Node1*.При задании функции момента:
,где 
- заданная функция; - приведенная угловая скорость закрутки элемента.
- заданная функция; - приведенная угловая скорость закрутки элемента.Направление положительного значения момента 
противоположно направлению вектора Vector1*.
противоположно направлению вектора Vector1*.Сила, действующая со стороны элемента на узел Node2*, равна нулю.
Силовое воздействие элемента (сила, момент) на узел Node1* определяется из условия самоуравновешенности сил, действующих со стороны элемента на узлы Node1* и Node2*. Для данного элемента это означает, что на узел Node1* действует нулевая сила и момент величиной в направлении вектора Vector1*.
в направлении вектора Vector1*.