5.2.4 Анализ
Пункт меню Анализ объединяет команды, используемые для исследования ММС.
Меню Анализ содержит следующие команды:
− Исходное состояние – переводит проект в состояние, в котором тот находился сразу после перевода в режим исследования.
− Расчет динамики движения – запускает расчет динамики движения ММС. Команда доступна только в режиме исследования.
− Расчет сил и ускорений – выполняет расчет сил и ускорений в текущей точке. Команда доступна только в режиме исследования.
− Изменить текущее состояние механизма – рассчитывает параметры состояния механизма, удовлетворяющие заданным условиям состояния механизма.
Пункты меню Расчет динамики движения, Изменить текущее состояние механизма, Расчет траектории положений, Последовательность команд, Цикл команд, Исследование методом Монте-Карло, Покоординатная оптимизация, Оптимизация методом скользящего допуска, Параметрический анализ, Краевая задача, Идентификация параметров по динамике движения, Запись результатов исследования в табличный файл, Выполнить реформы содержат следующие команды:
− Создать – открывает диалоговое окно для создания соответствующей команды.
− Список команд – открывает диалоговое окно со списком существующих в проекте команд. Описание диалогового окна приведено в разделе «Работа с командами исследования ММС».
− Выбор главной команды – открывает диалоговое окно выбора Главной команды для данного типа расчета.
Пункт Расчет динамики движения / Создать содержит следующие команды:
− Метод Рунге-Кутта с автоматическим выбором шага – открывает диалоговое окно для создания команды расчета динамики движения. В данном случае команда расчета в качестве численного метода интегрирования использует метод Рунге-Кутта-Фелберга с автоматическим выбором шага.
− Метод Рунге-Кутта с постоянным шагом – открывает диалоговое окно для создания команды расчета динамики движения. В данном случае команда расчета в качестве численного метода интегрирования использует метод Рунге-Кутта с постоянным шагом.
− Явный метод Эйлера – открывает диалоговое окно для создания команды расчета динамики движения. В данном случае команда расчета в качестве численного метода интегрирования использует явный метод Эйлера с постоянным шагом.
− Неявный метод Эйлера – открывает диалоговое окно для создания команды расчета динамики движения. В данном случае команда расчета в качестве численного метода интегрирования использует неявный метод Эйлера с постоянным шагом.
− Неявный метод Парка с постоянным шагом – открывает диалоговое окно для создания команды расчета динамики движения. В данном случае команда расчета в качестве численного метода интегрирования использует неявный метод Парка с постоянным шагом.
− Неявный метод Гира с постоянным шагом – открывает диалоговое окно для создания команды расчета динамики движения. В данном случае команда расчета в качестве численного метода интегрирования использует неявный метод Гира с постоянным шагом.
− Неявный метод Парка с автоматическим выбором шага – открывает диалоговое окно для создания команды расчета динамики движения. В данном случае команда расчета в качестве численного метода интегрирования использует Парка с автоматическим выбором шага.
− Запуск просмотра журнала – запускает просмотр результатов расчетов. Команда доступна только в режиме просмотра результатов.
− Остановка расчета – останавливает все виды расчетов. Команда доступна только в режиме исследования.
В конец меню Анализ помещаются пункты меню, соответствующие уже созданным командам. Если проект находится в режиме редактирования, то при выборе этого пункта открывается диалоговое окно для редактирования данной команды. Если же проект находится в режиме исследования – данная команда выполняется.