8.1 Работа с командами исследования ММС

Команды исследования ММС можно разделить на две группы: системные команды и пользовательские команды. К первым относятся команды, сгенерированные программным комплексом; ко вторым – команды, сформированные пользователем. Все пользовательские команды записываются в файл проекта. Их можно создавать, редактировать и удалять из проекта. Каждая команда в проекте имеет свое уникальное имя. Имена всех системных команд имеют префикс com. Все команды, содержащиеся в агрегатах проекта, в корневой части проекта становятся недоступны.

В каждом проекте существуют следующие системные команды:

− Перейти в исходное состояние (имя команды – comStartingLine);

− Расчет динамики движения (имя команды – comDynamics);

− Расчет сил и ускорений (имя команды – comForceAndAccelerate);

− Изменить текущее состояние механизма (имя команды– comConditionChange).

Пользователь может создавать команды для проведения следующих исследований:

− Расчет динамики движения;

− Изменить текущее состояние механизма;

− Расчет траектории положений;

− Последовательность команд;

− Цикл команд;

− Запись результатов исследования в табличный файл;

− Выполнить реформы.

− Другие команды, используемые при исследовании ММС.

Подробное описание перечисленных команд приведено в следующих разделах данной главы.

Вся работа с командами (создание, редактирование, выполнение) ведется через меню Анализ. Создание и редактирование команд возможно только в режиме редактирования проекта, выполнение команд – в режиме исследования.