8.3 Расчет динамики движения
Под расчетом динамики движения понимается расчет динамической траектории движения ММС путем численного интегрирования уравнений ее модели. Интегрирование ведется по времени, текущее расчетное время при расчете траектории динамического движения отображается в главной строке состояния. Длина интервала интегрирования принимается равной значению, указанному в поле Длина отрезка интегрирования на панели инструментов программного комплекса.
Расчет динамической траектории движения механической системы может записываться в файл результатов.
В программном комплексе существует системная команда расчета динамики движения. Имя команды – comDynamics. При выполнении системная команда использует настройки, определенные в программном комплексе. Пользователь может создавать собственные команды для расчета динамики движения, задавая конкретные настройки для каждой команды. Во время выполнения пользовательской команды или в том случае, если она назначена Главной командой для расчета динамики движения, ее настройки становятся текущими настройками программного комплекса. При назначении пользовательской команды Главной командой настройки параметров интегрирования в программном комплексе будут недоступны. Подробнее методы создания команды расчета динамики движения приведены в подразделе «Создание команды».