8.3.6 Выполнение команды

Для проведения расчета динамики движения на этапе исследования проекта:

− в меню Анализ выберите пункт с именем нужной команды

− либо

− в меню Анализ выберите пункт Расчет динамики движения или нажмите кнопку

на панели инструментов.

В первом случае, будет инициирован расчет динамики движения с параметрами интегрирования, заданными в выбранной команде. Метод и параметры интегрирования данной команды станут текущими.

Во втором случае, если в проекте несколько команд данного типа, возникает проблема выбора команды для исполнения. Порядок выбора команды приведен в разделе «Выполнение команд».

Для пошагового расчета траектории динамического движения используется кнопка

на панели инструментов программного комплекса. По нажатию этой кнопки выполняется расчет одного шага численного интегрирования траектории. Размер шага и тип используемого метода интегрирования определяется настройками параметров интегрирования.

Для остановки расчета служит кнопка

на панели инструментов программного комплекса.

При расчете динамики движения для визуализации, контроля и управления процессом могут быть открыты следующие окна.

− Вид проекта – для визуализации картины движения и сил, действующих в механической системе, а также и для других целей. Каждое из этих окон может иметь собственный ракурс, масштаб, привязку и другие настройки.

− Камера – для визуализации картины движения из заданной точки и заданным ракурсом.

− Значения датчиков – для вывода текущих значений характеристик механической системы.

− Графики датчиков – для вывода характеристик механической системы в виде графиков или таблиц.

− Пульт управления объектами – для интерактивного управления состоянием объектов механической системы в процессе движения.

Число одновременно открытых окон всех типов не ограничено.

Пользователь может управлять частотой вывода результатов расчета в окна и записи их в файл результатов. Для этого на панели инструментов программного комплекса имеется поле Шаг вывода результатов расчета. Если N – значение в поле, то выводится каждый N-й шаг интегрирования.