Объекты типа условие состояния механизма используются для задания необходимого положения и скорости. Кроме того, они служат для установки требуемого состояния объектов (например: включен/выключен) в начальный момент движения ММС или в процессе проведения исследования ММС Условия состояния колеса используются для задания начальных условий его движения.