6.2 Стабилизация ракеты
Данный пример демонстрирует связанное решение задачи кинематики ракеты с учетом управления. Расчет выполняется в программном комплексе SimInTech, где производится расчет управляющих сигналов (углов поворота маршевой двигательной установки) на основе данных о положении, скорости и ускорении корпуса ракеты, получаемых из расчета движения ракеты в модели программной системы EULER, вызываемой из SimInTech.
В примере рассматривается стабилизация ракеты путем поворота маршевой двигательной установки (МДУ) во время старта ракеты при наличии силового возмущения от кабеля бортового разъемного соединения (БРС) - на ракету в течение определенного времени (после старта до отсоединения БРС) действует сила от кабеля БРС, отклоняющая корпус ракеты от требуемого положения. Описание задачи приведено в подразделе Стабилизация ракеты главы Примеры использования модели SimInTech в EULER.
Повторим действия по созданию расчетной модели в соответствующих окнах программных систем SimInTech и EULER, как это был описано в примере в разделе Стабилизация груза данной главы. В результате получим расчетную модель, схема которой приведена на рис.65, проведем расчет и убедимся, что результаты расчета совпадают с результатами расчета программным комплексом EULER с использованием подготовленной SimInTech DLL-библиотеки, приведенными в подразделе Стабилизация ракеты главы Примеры использования модели SimInTech в EULER.
Рис. 57. Модель SimInTech для расчета стабилизации груза, использующая модель EULER