7.10.1 Объекты изменения структуры
Для внесения структурных изменений в процессе динамического движения механической системы используются объекты типа изменение механизма (reform) и событие (event). Объекты типа изменение механизма описывают само изменение, например, включение или выключение программных движений и силовых элементов, замораживание (заклинивание) или размораживание (освобождение) шарниров и т.д. Объекты типа событие служат для описания условий выполнения изменений механизма. Момент наступления события (внесения изменений) может определяться по значению датчиков или по времени текущего состояния ММС.