7.9 Общее описание модели колеса «шина-EULER-M2»
В данной расчетной модели колеса обод и кольцо брекера жестко скреплены между собой. Шина равномерно разбивается на дискретные элементы по ширине и окружности шины. Эти элементы можно интерпретировать как ворсинки «щетки». Элементы обладают упругими свойствами в тангенциальном и нормальном направлениях по отношению к опорной поверхности. Каждый элемент деформируется независимо от соседних элементов. Внешняя сторона элементов (протектор) сцепляется с опорной поверхностью силами трения. Силы, действующие на элементы со стороны опорной поверхности, передаются непосредственно на обод. При расчете контактного взаимодействия колеса с опорной поверхностью производится отслеживание истории контактных взаимодействий элементов протектора с опорной поверхностью. Структурная схема взаимодействия модели колеса «шина-EULER-M2» с опорной поверхностью представлена на рис.35. Схема функционирования модели показана на рис.36.
Рис. 35. Структурная схема взаимодействия модели колеса «шина-EULER-M2» с опорной поверхностью
Рис. 36. Схема функционирования модели взаимодействия шины с опорной поверхностью
В качестве входных данных для модели используются следующие параметры:
− положение центра обода в неподвижной системе координат
(радиус-вектор 
);
);− угловая ориентация обода в неподвижной системе координат (вектор параметров углового положения 
);
);− линейная 
и угловая 
скорости обода в неподвижной системе координат;
и угловая скорости обода в неподвижной системе координат;− текущее время 
;
;− матрица 
координат контактных точек (центров внешних поверхностей) элементов протектора в предыдущей точке расчета (
) в системе координат опорной поверхности;
координат контактных точек (центров внешних поверхностей) элементов протектора в предыдущей точке расчета () в системе координат опорной поверхности;− вектор 
состояний контактных точек элементов протектора в предыдущей точке расчета, характеризующих наличие проскальзывания на предыдущем шаге;
состояний контактных точек элементов протектора в предыдущей точке расчета, характеризующих наличие проскальзывания на предыдущем шаге;− форма опорной поверхности, которая включает параметры положения и скорости элементарных площадок опорной поверхности в неподвижной системе координат, а также формы контактных поверхностей этих площадок;
− фрикционные свойства опорной поверхности;
− геометрические, упругие и диссипативные параметры шины.
В модели рассчитываются следующие силовые факторы, действующие на шину со стороны опорной поверхности:
− 
– суммарный вектор нормальных реакций опорной поверхности, действующих на кольцо (обод);
– суммарный вектор нормальных реакций опорной поверхности, действующих на кольцо (обод);− 
– суммарный вектор моментов нормальных реакции опорной поверхности относительно центра кольца (обода);
– суммарный вектор моментов нормальных реакции опорной поверхности относительно центра кольца (обода);− 
– суммарный вектор тангенциальных реакции опорной поверхности, действующих на кольцо (обод);
– суммарный вектор тангенциальных реакции опорной поверхности, действующих на кольцо (обод);− 
– суммарный вектор моментов тангенциальных реакций опорной поверхности относительно центра кольца (обода).
– суммарный вектор моментов тангенциальных реакций опорной поверхности относительно центра кольца (обода).В модели также рассчитываются силы, действующие на опорную поверхность. При использовании данной модели требуется, чтобы все элементарные площадки опорной поверхности принадлежали одному звену.
На рис.37 приводится схема расчета взаимодействия шины с опорной поверхностью.
Рис. 37. Схема расчета взаимодействия шины с опорной поверхностью